驾驶机动车与非机动车发生剐蹭是一种常见的交通事故，对于此类情况，以下做法是正确的：
首先，保持冷静和沉着。在发生剐蹭事故后，不要慌乱或情绪失控，要保持冷静。这可以帮助您更好地处理事故，并避免进一步的损害。
其次，确保安全和稳定。如果可以，将车辆移至安全的地方，这可以避免其他人或车辆受到影响，也可以减少交通拥堵。如果车辆无法移动，应提醒其他司机注意，并根据需要使用危险警告标志。
接下来，互相交换信息。与对方交换基本的个人和车辆信息，包括姓名、联系方式、车牌号、保险公司等。同时，也可以获取非机动车主人的联系方式，以便后续保险理赔等事宜。记住，保持友善和礼貌的态度。
然后，拍摄现场照片和记录细节。使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆受损部位、交通标志和信号灯等。同时，记下事故发生的时间、地点、天气状况等细节，以备后续查证和理赔需要。
最后，报警并联系保险公司。根据当地交通规定，如果发生交通事故，尤其是有财产损失的情况，应及时报警。在报警后，联系您的保险公司，向其提供相关信息并咨询理赔程序。
总结起来，当驾驶机动车与非机动车发生剐蹭事故时，正确的做法是保持冷静，确保安全，交换信息，拍摄记录并及时报警、联系保险公司。这样可以帮助您更好地处理事故，并维护自己和对方的权益。记住，安全第一，保持合法、规范的行为举止，是避免交通事故的最好方式。